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  • xdxkj,2016年08月15日发布 工控普及第一季 走进工控机器人的世界
  • 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:   1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;   2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;   3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;   4、关节型的臂部有多个转动关节。欢迎大家来工控资料窝下载查询各种工控资料,种类齐,全免费,网址 gkwo.net 全免费 全免费 全免费!!!   二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型:   1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;   2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。   三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:   1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。   2、示教输入型的示教方法有两种:   一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;   另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。   四、智能工业机器人   具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。   【其他知识】   一、工业机器人作业特点   工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备
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